Caixas empilhadas de forma irregular e etiquetas distribuídas por um armazém são dois desafios que o INESC TEC levou ao programa do ADRF26. Num comunicado de 8 de outubro, o instituto anunciou demonstrações na Alfândega do Porto para os dias 13 e 14.
Um sistema para descarregar contentores
O CARGO combina uma base móvel, braço robótico, garra de sucção e visão RGB-D. O software desenvolvido pelo instituto identifica as caixas a manipular, mesmo quando a disposição não é regular. A solução nasceu de um caso de uso da Sonae MC no projeto PRODUTECH R3.
A segunda demonstração anunciada envolve um drone do DRIVOLUTION que lê etiquetas e códigos de barras e compara a informação com dados de gestão do armazém. A navegação e o reconhecimento de etiquetas recorrem a inteligência artificial.
Para ver
CARGO: demonstração da descarga autónoma de caixas
O vídeo começa sem som quando o navegador o permite.
Demonstração oficial do sistema CARGO, publicada a 26 de agosto de 2026. Vídeo de contexto anterior ao fórum ADRF26; não documenta as sessões de outubro. Narração inicial em inglês. Canal: INESC TEC. Leitor do YouTube: a ligação ao serviço inicia-se quando o vídeo entra na área visível. É reproduzido apenas um vídeo de cada vez.
Fontes e verificação
- Robôs que descarregam contentores e drones que fazem inventárioData da fonte: 8 de outubro de 2026 · Consultada a 16 de outubro de 2026
Este artigo foi elaborado pela Portos a partir das fontes indicadas. Não resulta de uma reportagem no local. A data de publicação não altera a data dos acontecimentos.
